El museo de Historia, ubicado en la antigua Casa de los Sexmos, en la plaza de la Villa, cumpliendo con su vocación de mostrar el papel de Arévalo a lo largo de las diferentes épocas históricas, y puesto que adolecía de importantes carencias temporales, ha sido sometido a una revisión exhaustiva de contenidos.

En este sentido se ha dedicado espacios exclusivos a las tortugas gigantes del mioceno, a las reinas que fueron también señoras de Arévalo, a Fray Juan Gil y Miguel de Cervantes, al colegio de la Compañía de Jesús (Ignacio de Loyola pasó una importante etapa de su vida en Arévalo), a arevalenses en América, la Guerra de la Independencia en la localidad, época industrial y literatos vinculados por nacimiento u otra circunstancia a la ciudad.

De esta forma y, teniendo en cuenta que un museo debe ser algo vivo y sujeto a sistemáticas actualizaciones, con la realizada ahora se cumple en parte una de las necesidades culturales y de información a las personas de Arévalo y a todas aquellas que nos visitan.